San Pedro de Alcántara is rechtstreeks aangesloten op de kustweg N-340 en de autosnelweg A-7, en is verbonden met alle belangrijke gebieden aan de Costa del Sol. De luchthaven van Málaga — met verbindingen naar meer dan 120 internationale bestemmingen — is in minder dan een uur bereikbaar, het hogesnelheidstreinstation op enkele minuten extra.
De stad wordt bediend door frequente buslijnen, en het centrale busstation van Marbella ligt op slechts tien minuten. Het taxiaanbod is betaalbaar en bijzonder aan te raden voor avondlijke uitstapjes naar Marbella of Puerto Banús.