Estepona sijaitsee Costa del Solin läntisellä reunalla, mutta kaikki tärkeimmät rannikkokaupungit ovat helposti saavutettavissa autolla tai bussilla. N-340 ja moottoritie A-7 yhdistävät kaupungin muuhun alueeseen — Málagan lentokentälle on vajaa tunti ja Marbellaan tai Puerto Banúsiin noin 20 minuuttia.
Gibraltarin lentokenttä on käyttökelpoinen vaihtoehto Britanniaan matkustaville — päivittäiset yhteydet Lontooseen, Liverpooliin ja Manchesteriin ovat saatavilla. Säännölliset bussiyhteydet tarjoavat sujuvan kulun Esteponaan ja sieltä pois.