Aunque Estepona se sitúa en el borde occidental de la Costa del Sol, todas las localidades principales están al alcance en coche o autobús. La N-340 y la autovía A-7 conectan Estepona con el resto de la región — el Aeropuerto de Málaga queda a poco más de una hora y Marbella y Puerto Banús a unos 20 minutos.
El Aeropuerto de Gibraltar es una alternativa útil para quienes vuelan al Reino Unido, con vuelos diarios a Londres, Liverpool y Manchester. Líneas regulares de autobús ofrecen un transporte cómodo y fiable hacia y desde Estepona.