Selv om Estepona ligger ved den vestlige grensen av Costa del Sol, er alle de viktigste byene lett tilgjengelig med bil og buss. N-340 og bompengeveien A-7 forbinder Estepona med resten av regionen — Málaga lufthavn ligger litt over en time unna, mens Marbella og Puerto Banús kan nås på omtrent 20 minutter.
Særlig for utlendinger fra Storbritannia kan Gibraltar lufthavn være et godt alternativ: det er daglige flyvninger til London, Liverpool og Manchester. Regulære bussruter til og fra Estepona gir komfortabel og pålitelig transport.